Ta wikiHow uczy, jak stworzyć prostego, aktywowanego światłem robota, który może wibrować po powierzchni. Chociaż opisany tutaj robot nie będzie wykonywał skomplikowanych zadań, zbudowanie go pomoże ci rozwinąć podstawowe zrozumienie podstaw obwodów, które możesz wykorzystać do budowy bardziej skomplikowanych robotów w przyszłości. Pamiętaj, że na ten projekt będziesz potrzebować budżetu w wysokości około 50 USD, jeśli nie masz jeszcze większości wymaganych komponentów.
Kroki
Część 1 z 4: Zdobywanie niezbędnych części
Krok 1. Wiedz, gdzie szukać
Większość części elektrycznych wymienionych w tej sekcji można znaleźć w większości sklepów sprzedających artykuły elektryczne lub samochodowe; dodatkowo wszystkie wymienione tutaj części można znaleźć online w miejscach takich jak Amazon i eBay.
Jeśli to możliwe, kup komponenty online. Będziesz mieć lepszą okazję do przeczytania recenzji produktów i możesz kwalifikować się do zniżki na wysyłkę
Krok 2. Kup paczkę drutu do mocowania
Drut podłączeniowy, zwany również drutem obwodowym, jest podstawowym drutem miedzianym w plastikowej osłonie.
Jeśli masz wybór, wybierz linkę, a nie drut lity. Linka jest łatwiejsza do manipulowania i lutowania w ramach parametrów tego projektu
Krok 3. Kup uchwyt na baterię pastylkową
Jest to zasadniczo ciało twojego robota; będzie trzymać baterię, obsługiwać główne połączenia i montować „stopy” robota.
- Upewnij się, że uchwyt baterii używa klipsa do zabezpieczenia baterii.
- Uchwyt baterii powinien mieć dwa podstawowe złącza przewodów - jedno dodatnie i jedno ujemne - na spodzie. Jeśli znajdziesz uchwyt, który ma inny układ, instrukcja montażu może nie działać.
Krok 4. Kup baterię pastylkową 3 V, aby pasowała do Twojego uchwytu
Baterie pastylkowe to okrągłe, płaskie baterie, które są często używane do zasilania takich przedmiotów, jak zegarki i inna mała elektronika. Możesz je znaleźć w większości domów towarowych, chociaż sklep elektroniczny lub Home Depot może być lepszym miejscem do szukania.
Krok 5. Znajdź kilka łożysk kulkowych
Aby stworzyć „stopę” robota, potrzebujesz trzech łożysk kulkowych o średnicy 5/16 cala. Można je znaleźć w kilku urządzeniach gospodarstwa domowego (np. starych odtwarzaczach DVD), ale nowe można również kupić w większości sklepów motoryzacyjnych lub elektronicznych.
Krok 6. Kup komponenty obwodu
Aby stworzyć obwód, który powie robotowi, aby się poruszał pod wpływem światła, będziesz potrzebować następujących elementów, z których wszystkie można znaleźć w Internecie:
- Jeden rezystor 4,7k (1/2 W)
- Jeden fotorezystor (zwany również fotokomórką)
- Jeden tranzystor 2N3904
Krok 7. Znajdź lub kup mikrosilnik wibracyjny
Silniki wibracyjne, takie jak te, które można znaleźć w starszych telefonach komórkowych, można kupić online oraz w większości sklepów z elektroniką. Upewnij się, że kupujesz model silnika wibracyjnego, który ma czerwony przewód i niebieski przewód do połączeń.
- Jeśli masz stary telefon z klapką lub pager, możesz go rozebrać i podważyć silnik wibracyjny.
- Używanie silnika wibracyjnego, który nie ma czerwonych i niebieskich przewodów, spowoduje, że instrukcja montażu nie będzie działać.
Krok 8. Upewnij się, że masz odpowiednie narzędzia
Zanim będziesz mógł złożyć robota, upewnij się, że masz (i wiesz, jak go używać) każdy z następujących elementów:
- Pistolet lutowniczy i lut
- Pistolet na gorący klej
- Nożyce do drutu
- Narzędzia do ściągania izolacji
- Szczypce półokrągłe
- Taśma elektryczna (lub podobnie nieprzezroczysta, łatwa do usunięcia taśma)
Część 2 z 4: Tworzenie komory baterii
Krok 1. Upewnij się, że bateria pasuje do uchwytu
Przed podłączeniem jakichkolwiek przewodów do uchwytu baterii spróbuj wsunąć baterię do gniazda i zabezpieczyć ją wbudowanym zaciskiem. Jeśli bateria jest za mała lub za duża, przed uruchomieniem robota musisz kupić odpowiedni rozmiar.
Opakowanie uchwytu baterii lub dołączona dokumentacja powinna zawierać sekcję dotyczącą obsługiwanych rozmiarów baterii
Krok 2. Znajdź dodatnie i ujemne złącza uchwytu baterii
Powinny to być dwa kołki po przeciwnych stronach dolnej części uchwytu baterii; pin podłączony do zacisku podtrzymującego akumulator jest złączem dodatnim, a sąsiedni pin jest złączem ujemnym.
Musisz wiedzieć, które złącze jest które, podczas podłączania silnika i obwodu do uchwytu baterii
Krok 3. Użyj szczypiec igłowych, aby zagiąć złącza
Złącza powinny być wygięte od środka uchwytu baterii tak, aby były skierowane na zewnątrz.
Krok 4. Przygotuj drut do lutowania
Odetnij około 4 cale drutu zaczepowego ze szpuli, a następnie użyj ściągacza do drutu, aby usunąć 3/4 cala rurki z każdego końca drutu.
Krok 5. Przylutuj przewód do złącza dodatniego
Umieść odsłonięty koniec przewodu na złączu dodatnim, a następnie użyj pistoletu lutowniczego i lutu, aby zakleić przewód w miejscu.
Po pomyślnym przylutowaniu drutu na miejscu możesz przejść do następnej części
Część 3 z 4: Tworzenie obwodu
Krok 1. Rozłóż rezystor, fotorezystor i tranzystor
To są elementy obwodu twojego robota.
Krok 2. Odegnij jeden z trzech przewodów tranzystora
Podczas gdy w obwodzie użyjesz dwóch przewodów tranzystora (lub „przewodów”), jeden z przewodów należy pozostawić na później; możesz użyć szczypiec z końcówkami igłowymi, aby zagiąć ten przepust.
Krok 3. Przytnij przewody fotorezystora
Dwa przewody fotorezystora mają zwykle długość od jednego do półtora cala, więc użyj przecinaka do drutu, aby odciąć wszystkie przewody poza około 3/4 cala.
Dzięki temu fotorezystor będzie mniej uciążliwy do późniejszego montażu
Krok 4. Podłącz komorę baterii do fotorezystora
Weź drugi odsłonięty koniec przewodu, który przylutowałeś do uchwytu baterii, a następnie przylutuj go do jednego z wyprowadzeń fotorezystora.
Krok 5. Podłącz fotorezystor do tranzystora
Przylutuj każdy z wyprowadzeń fotorezystora do każdego z niewygiętych wyprowadzeń tranzystora.
Krok 6. Podłącz rezystor 4,7k do fotorezystora
Jeden koniec rezystora przylutujesz do przewodu fotorezystora, który nie jest podłączony do przewodu komory baterii.
W tym momencie fotorezystor powinien mieć jeden przewód połączony z przewodem tranzystorowym i przewodem komory baterii oraz jeden przewód połączony z przewodem tranzystorowym i przewodem rezystora
Część 4 z 4: Budowa robota
Krok 1. Podłącz silnik wibracyjny
Umieść kilka kropek gorącego kleju na spodzie komory baterii, a następnie szybko umieść silnik wibracyjny na gorącym kleju i przytrzymaj go, aż wyschnie.
Musisz upewnić się, że waga silnika nie jest blokowana przez żaden z elementów komory baterii. Jeśli nie możesz obrócić ciężarka silnika bez uderzania w coś, przyklej ponownie ciężarek w razie potrzeby
Krok 2. Podłącz tranzystor do silnika wibracyjnego
Używając niebieskiego przewodu silnika i pozostałego (pogiętego) przewodu tranzystora, zlutuj oba razem.
Krok 3. Podłącz rezystor i silnik do złącza ujemnego
Przylutuj wolny koniec rezystora i czerwony przewód silnika do złącza ujemnego na spodzie komory baterii.
Pamiętaj, że złącze ujemne jest tym, które nie jest podłączone do pierwszego przewodu komory baterii, który przylutowałeś
Krok 4. Przyklej łożyska kulkowe do dolnej części komory baterii
To, jak je umieścisz, zależy od Ciebie, ale najprawdopodobniej będziesz chciał przykleić łożysko kulkowe po lewej i prawej stronie silnika, a następnie zamontować trzecie, gdzie tylko możesz.
Krok 5. Zakryj powierzchnię fotorezystora
Użyj małego kawałka taśmy elektrycznej, aby zakryć płaską część głowicy fotorezystora. Uniemożliwi to aktywację robota zaraz po umieszczeniu baterii.
Krok 6. Umieść baterię w gnieździe
Podnieś zacisk na górze komory baterii, a następnie wsuń baterię pastylkową i zwolnij zacisk.
Krok 7. Włącz robota
Ustaw robota na płaskiej, dobrze oświetlonej powierzchni, a następnie usuń kawałek taśmy z fotorezystora. Robot powinien zacząć wibrować wokół powierzchni.
