Czy kiedykolwiek chciałeś zbudować robota bojowego? Prawdopodobnie myślałeś, że to zbyt niebezpieczne i drogie. Jednak wiele zawodów robotów bojowych ma klasę wagową do 150 gramów, w tym Robot Wars. Ta klasa nosi nazwę „Antweight” w większości krajów i „Fairy Weight” w USA. Są o wiele tańsze niż większe roboty bojowe i nie są tak niebezpieczne. To czyni je idealnymi dla osób, które dopiero zaczynają walczyć z robotami. W tym artykule dowiesz się, jak zaprojektować i zbudować robota bojowego Antweight.
NOTATKA:
W tym artykule zakładamy, że już przeczytałeś i zbudowałeś łatwego robota RC. Jeśli nie, wróć i zrób to najpierw. Należy również zauważyć, że ten artykuł nie zaleca żadnej konkretnej części do użytku z twoim robotem. Ma to na celu promowanie kreatywności i różnorodności wśród robotów.
Kroki
Krok 1. Zrozum zasady Zanim zaprojektujesz robota do rywalizacji, musisz zrozumieć wszystkie zasady
Regulamin znajdziesz tutaj. Najważniejszymi zasadami budowlanymi, na które należy zwrócić uwagę, są wymagania dotyczące rozmiaru/wagi (4"X4"X4"150 gramów) oraz zasada metalowego pancerza, która mówi, że nie można mieć metalowego pancerza o grubości większej niż 1mm.
Krok 2. Jakiej broni użyjesz?
Dużą częścią robota bojowego jest broń. Wymyśl pomysł na broń, ale upewnij się, że pasuje do zasad. Dla twojego pierwszego bota z antweight, wysoce zalecane jest używanie "płetwa" lub nawet "popychacza". Płetwa to po prostu broń, która klinuje się pod innym robotem i podnosi, aby je odwrócić. Prawidłowo zaprojektowana broń typu flipper może być najskuteczniejszą bronią w klasie Antweight. Popychacz jest najprostszą bronią, ponieważ nie ma aktywnej broni. Cały robot działa jak broń, popychając inne roboty dookoła. Jest to skuteczne ze względu na zasadę, że połowa areny nie może być otoczona murem. Możesz wypchnąć drugiego robota z areny.
Krok 3. Wybierz swoje części. Tak, przed projektowaniem musisz wybrać swoje części
Jednak nie kupuj ich jeszcze. Wystarczy wybrać części i odpowiednio je zaprojektować. Jeśli coś nie pasuje lub nie działa podczas projektowania, oszczędzasz pieniądze, ponieważ możesz teraz wymieniać części. Ponownie, jeszcze nie kupuj części!
-
Wybierz serwonapędy Zwykle zaleca się używanie serw zamiast silników dla przeciwwagi dla początkujących, ponieważ przy serwonapędach nie potrzebujesz regulatora prędkości, który oszczędza pieniądze i cenną wagę twojego robota. Powinieneś szukać serw „mikro”, ponieważ oszczędzą ci one dużo wagi. Upewnij się, że serwo można modyfikować w 360 stopniach. Zaleca się zaopatrzenie się w serwomechanizmy o wysokim momencie obrotowym dla robotów bojowych zamiast dużych prędkości, aby łatwo było popychać inne roboty, nawet jeśli masz osobną broń. Serwa można kupić tutaj.
Jeśli nie możesz znaleźć serwa, które idealnie pasuje do twoich potrzeb, rozważ sprawdzenie innej sekcji na tej stronie, która sprzedaje serwa "Futaba". Futaba to inna marka, która produkuje serwa. Czasami mają inne rozmiary niż marka HiTech
- Wybierz silnik broni Jeśli masz aktywną broń (tj. nie tworzysz „popychacza”), prawdopodobnie potrzebujesz silnika do poruszania bronią. Jeśli masz broń, która musi poruszać się naprawdę szybko (np. obracająca się broń), powinieneś zaopatrzyć się w motoreduktor na prąd stały (bezszczotkowy generalnie działa lepiej, ale szczotkowany zadziała) z regulatorem prędkości. Nie zaleca się używania wirującej broni do pierwszej przeciwwagi, ponieważ może być ona trudna do zbudowania i prawidłowego wyważenia. Jeśli jednak tworzysz broń typu flipper, chcesz użyć serwa. Zaleca się, aby mikro serwomechanizm o ekstremalnie wysokim momencie obrotowym mógł z łatwością obracać inne roboty. Kolejną rzeczą do rozważenia przy poszukiwaniu serwa do broni jest rodzaj przekładni. Jeśli używasz nylonowych kół zębatych, a silnik jest bardzo obciążony, z czasem koła zębate mogą się rozebrać. Spróbuj zdobyć mocniejsze zębatki wykonane z metalu.
- Wybierz koła Wybierając koła pamiętaj o zasadzie, która mówi, że robot musi zmieścić się w kostce 4"X4"X4". Oznacza to, że musisz mieć koła o średnicy mniejszej niż ta. Zaleca się, aby użyj koła o średnicy 2". Upewnij się, że koła można łatwo i bezpiecznie przymocować do serw. Kolejną świetną techniką do wykorzystania w robotach bojowych dowolnej wielkości jest możliwość jazdy do góry nogami. Tak, sterowanie będzie nieco wsteczne, ale może uniemożliwić przegraną konkurencji z powodu braku mobilności. Zastanów się więc, czy twój robot jest krótszy niż koła, aby mógł jeździć do góry nogami.
- Wybierz nadajnik/odbiornik Kupując odbiornik upewnij się, że posiada on tak zwaną „działanie bezpieczne w razie awarii”. Jest to zasada w większości zawodów i funkcja bezpieczeństwa. Odbiornik AR500 tego nie posiada. Będziesz musiał kupić odbiornik BR6000 Bot lub inny odbiornik, który ma tę funkcję. W przypadku nadajnika zalecane jest użycie Spektrum DX5e. Jeśli zbudowałeś zdalnie sterowanego robota, który znajdziesz w powiązanych wikiHows, możesz ponownie użyć tego nadajnika, ale musisz kupić nowy odbiornik.
- Wybierz akumulator Zdecydowanie zaleca się zakup akumulatora LiPo zamiast akumulatora NiMH. Akumulatory LiPo są lżejsze. Są jednak bardziej niebezpieczne, droższe i wymagają specjalnej ładowarki. Zainwestuj pieniądze w akumulator LiPo i ładowarkę, aby zaoszczędzić na cennej wadze.
- Wybierz materiał Materiał, z którego wykonano podwozie i zbroję robota bojowego, jest niezwykle ważny, ponieważ zapobiega przebiciu przez broń wroga elementów elektrycznych. Są trzy główne opcje, z których powinieneś wybierać: (Uwaga: jest ich więcej, ale są one najlepsze dla tej konkretnej klasy wagowej) Aluminium, Tytan i Poliwęglan. Aluminium jest lekkie i wytrzymałe, ale może być drogie i trudne do cięcia. Dodatkowo nie może w ogóle przekraczać 1 mm. Tytan jest lekki i niezwykle wytrzymały, ale jest trudny do cięcia i niezwykle kosztowny. To również podlega regule grubości 1 mm. Poliwęglan lub lexan to lekki, niedrogi, łatwy do cięcia, nietłukący, mocny plastik, który jest czasami używany w kuloodporności. Poliwęglan jest również plastikiem, więc może być tak gruby, jak chcesz, ale zaleca się, aby miał grubość około 1 mm. Zaleca się stosowanie poliwęglanu. Jest tak trwały, że ten plastik jest plastikiem, z którego są wykonane ściany areny na zawody przeciwwagi. Przy zakupie upewnij się, że otrzymasz dodatkowe, na wypadek, gdybyś się zepsuł.
Krok 4. Uzyskaj specyfikacje Teraz, gdy masz już wybrane wszystkie części, musisz uzyskać specyfikację rozmiaru i wagi
Powinny być wymienione na stronie internetowej, w której je kupiłeś. Konwertuj wszystkie wartości w calach na mm za pomocą konwertera. Zapisz specyfikacje (w mm) na kartce papieru dla wszystkich komponentów. Teraz przekonwertuj wszystkie wartości wagowe (oz, lb) na gramy za pomocą konwertera. Zapisz specyfikacje wagi na kartce papieru.
Krok 5. Zaprojektuj to Chcesz, aby projekt był jak najbardziej precyzyjny
Oznacza to, że powinieneś dołożyć wszelkich starań, aby projekt był 3D na komputerze, a nie 2D na kartce papieru. Jednak projekt 3D nie musi wyglądać skomplikowanie, wystarczy prosty, złożony z prostokątnych pryzmatów i walców.
- Zsumuj wagę części (w gramach) i upewnij się, że łącznie mniej niż 150 gramów.
- Jeśli nie masz programu CAD, pobierz bezpłatną wersję Sketchup.
- Skorzystaj z bezpłatnych samouczków dotyczących programu Sketchup, aby poznać wszystkie podstawy.
- Utwórz wszystkie komponenty, których używasz w programie Sketchup, korzystając z zapisanych specyfikacji rozmiaru.
- Zaprojektuj swoje podwozie i pancerz. Upewnij się, że ma mniej niż 4X4X4 cale.
-
Dopasuj wszystkie elementy do modelu podwozia/pancerza 3D, aby sprawdzić, czy pasują w tym samym czasie. Pomoże to również zdecydować, gdzie będą znajdować się komponenty.
Zbuduj robota bojowego Antweight Krok 6 Krok 6. Zamów części Jeśli wszystkie elementy idealnie pasują do projektu, zamów części
Jeśli nie, rozważ nowe części.
Zbuduj robota bojowego Antweight Krok 7 Krok 7. Złóż to Teraz musisz złożyć swoje podwozie/pancerz
Umieść wszystkie komponenty tam, gdzie je umieściłeś w swoim projekcie. Podłącz wszystko i przetestuj. Powinieneś postarać się zmontować go w taki sposób, aby można było łatwo wyjąć elementy w przypadku konieczności ich wymiany. Części mogą wymagać wymiany częściej niż zwykły robot, ponieważ ten robot będzie walczył. Atakujące roboty mogą uszkodzić twoje. Zaleca się stosowanie rzepów do przytrzymywania elementów.
Zbuduj robota bojowego Antweight Krok 8 Krok 8. Ćwicz prowadzenie pojazdu Bez względu na to, jak dobrego masz robota, jeśli spadniesz, przegrasz
Zanim nawet pomyślisz o rywalizacji, będziesz musiał poćwiczyć jazdę. Użyj kubków do góry nogami na stożki i przejedź. Używaj styropianowych kubków do celów i atakuj je (spróbuj robić to na małym stoliku, abyś mógł ćwiczyć odpychanie ich i nie spadanie). Nawet spróbuj kupić tani samochód RC (na innej częstotliwości niż twój robot), niech inna osoba jeździ nim po stole i spróbuj ją strącić lub zniszczyć samochód, nie spadając samemu. Jeśli znasz inną osobę z robotem Antweight, stocz z nim przyjacielskie walki (jeśli to możliwe, zamień wirujące bronie na mniej niszczycielską plastikową broń).
Zbuduj robota bojowego Antweight Krok 9 Krok 9. Rywalizuj Znajdź konkurencję w swojej okolicy i baw się dobrze, niszcząc inne roboty
Pamiętaj, że jeśli zamierzasz startować w USA, musisz szukać zawodów Fairy Weight, a nie Antweight..
Wideo - Korzystając z tej usługi, niektóre informacje mogą być udostępniane YouTube
Porady
- Jeśli chcesz, aby twój robot uderzał, powinieneś podłączyć serwo do kulistego „ramienia” i ustawić ramię pod kątem 90 stopni, aby rzucało podcięciem.
- Zamów dodatkowe części do swojego robota. Ponieważ jest to robot bojowy, twoje części mogą ulec uszkodzeniu w walce. Jeśli masz pod ręką dodatki, możesz szybciej wymienić części.
- Zasada mówi, że robot musi być w stanie zmieścić się w sześcianie 4X4X4 cala, ale może się później rozszerzać za pomocą pilota. Możesz sprawić, że będzie to korzystne. Na przykład, jeśli broń typu flipper wystaje zbyt daleko, spróbuj zaprojektować ją tak, aby płetwa mogła lecieć prosto w górę i miała mniej niż cztery cale wysokości, ale po odłożeniu płetwy z powrotem (po podniesieniu sześcianu) długość jest większa niż 4".
- Czy twój robot będzie bardziej defensywny czy ofensywny? Ponieważ twoja waga jest ograniczona, możesz chcieć użyć większej wagi do wykonania broni niż zbroi lub odwrotnie. Postaraj się jednak zachować równowagę dla swojego pierwszego robota.
- Każdy robot zawsze można ulepszyć. Tylko dlatego, że twój pierwszy model nie działał, nie usuwaj go całkowicie. Być może będziesz musiał po prostu wymienić silnik. Nawet jeśli masz w pełni funkcjonalnego robota, nadal możesz się doskonalić. Poszukaj silników, które lepiej pasują do Twojego celu, jeśli nowy silnik nie działa w projekcie, po prostu go zachowaj, a być może będziesz mógł go użyć w innym robocie. Spróbuj ulepszyć niektóre elementy (zwykle przód, tył i broń) zbroi do aluminium, a nawet tytanu, aby lepiej „odporny na spinner”.
- Pamiętaj, że możesz zmieścić swojego robota w kostce po przekątnej.
- Jeśli używasz programu SketchUp, możesz znaleźć niemal idealne modele serw i innych komponentów w Magazynie. Po prostu wyszukaj nazwę serwomechanizmu (lub żądanego komponentu) i sprawdź, czy coś się pojawi. Nie wszystko tam jest, ale to, co znajdziesz, zwykle będzie wyglądało lepiej i da ci dokładniejszy model. Upewnij się, że znaleziony model ma taki sam rozmiar jak rzeczywisty kawałek
- Jeśli masz doświadczenie w mechanice i robotach bojowych, możesz spróbować zbudować robota kroczącego. Jeśli zrobisz robota bojowego, który chodzi, zwykle masz dodatkową wagę do pracy.
- Po zbudowaniu pierwszego robota i dokładnym zrozumieniu robotów bojowych, spróbuj zbudować kolejnego. Ale tym razem bądź wyjątkowy. Staraj się robić rzeczy inaczej niż inne osoby tworzące roboty w tej klasie wagowej. Jeśli jesteś naprawdę ambitny, możesz spróbować zbudować latającego robota! Latające roboty są obecnie nadal dozwolone w przepisach, ale rzadko się je buduje.
Ostrzeżenia
- Zawsze noś okulary ochronne podczas cięcia materiału lub obsługi robota.
- Niektóre areny są uważane za niebezpieczne do obracania broni na robotach. Nie próbuj używać wirującej broni na jednej z tych aren.
- Nawet mikropneumatyka jest niebezpieczna. W przypadku korzystania z pneumatyki należy przestrzegać wszystkich wytycznych dotyczących bezpieczeństwa.
- Baterie LiPo są niezwykle niebezpieczne. Robić nie ładuj je za pomocą ładowarki przeznaczonej do akumulatorów NiHM lub Nikad. Akumulatory LiPo wymagają specjalnej ładowarki.
- Nawet tak małe roboty bojowe mogą być niebezpieczne. Jeśli używasz wirującej broni, cofnij się podczas jej obsługi i odłącz ją, gdy nad nią pracujesz.
- Baterie LiPo mogą się zapalić, jeśli zostaną przebite. Projektując robota, postaraj się umieścić baterię w miejscu, w którym nie zostanie przebita. Jeśli bateria się zapali, zasady mówią, że nie można dotykać robota, gdy się pali. Nie będzie próbowano go zgasić, co oznacza, że wszystkie inne elementy mogą ulec zniszczeniu. Chroń tę baterię, jakby była sercem robota!
