Drony to małe zdalnie sterowane samoloty, którymi możesz sam pilotować. Istnieje wiele rodzajów dronów, które można zbudować i obsługiwać, ale prosty quadkopter jest najłatwiejszy do zbudowania i sterowania dla początkujących. Prosty dron to świetny sposób na rozpoczęcie nauki o tym, jak działają i przećwiczenie ich pilotowania przed przejściem na droższe i bardziej złożone platformy.
Kroki
Część 1 z 3: Budowa bazy drona
Krok 1. Znajdź projekt quadkoptera w książce lub w Internecie w celach informacyjnych
Istnieje wiele stron internetowych i książek poświęconych konkretnie budowie własnego drona. Najpopularniejszy rodzaj drona budowanego w domu ma zwykle kształt litery „X”, który pozwala na zamontowanie 4 wirników (tzw. quadkopter). Ten projekt jest łatwy do zbudowania i jest używany nawet w dronach z najwyższej półki.
- Mając projekt do naśladowania, łatwiej będzie zdecydować, gdzie najlepiej umieścić każdy element.
- Po ukończeniu drona quadkoptera możesz wypróbować większe projekty, które zawierają więcej silników do przenoszenia większej ilości sprzętu, takiego jak kamery.
- Wiele projektów dronów jest dostępnych za darmo online, jeśli wyszukujesz „projekt drona DIY”.
Krok 2. Zrób ramę dla drona z metalu, plastiku lub drewna
Rozpocznij budowę ramy z wybranego materiału. Najlepsze są modele z tworzywa sztucznego, drewna balsy lub cienkiego metalu (cieńszego niż 0,25 cala (0,64 cm)). Aby uzyskać prosty projekt quadkoptera, połóż jeden kawałek drewna, tworzywa sztucznego lub lekkiego metalu o długości 30 cm na drugim, aby utworzyć kształt „X” o kącie 90 stopni. Każde wysuwane ramię ramy drona powinno sięgać do rogu idealnego kwadratu, który można by narysować wokół ramy. Wybierz materiał ramy o szerokości co najmniej 1 cala (2,5 cm), aby wspierać montaż silników.
- W większości sklepów hobbystycznych lub modelarskich można kupić model z tworzywa sztucznego, cienkiego metalu lub drewna balsy. Materiały te można również znaleźć u sprzedawców dronów lub na stronach takich jak Amazon.
- Użyj kleju lub taśmy klejącej, aby połączyć ze sobą dwa elementy ramy.
- Nie przechodź do następnego kroku, dopóki elementy ramy nie będą zabezpieczone, a klej, którego użyłeś, nie wyschnie.
Krok 3. Kup silniki, śmigła i inną elektronikę od sprzedawcy dronów
Niektóre elementy twojego drona nie mogą być zbudowane od podstaw, więc musisz je kupić. Jeśli w pobliżu nie ma sprzedawcy dronów, wiele sklepów hobbystycznych, które przewożą modele rakiet i samolotów zdalnie sterowanych, będzie je przewozić.
- Będziesz musiał kupić kontrolery prędkości, tablicę rozdzielczą zasilania i kontroler lotu wraz z silnikami i śmigłami.
- Jeśli masz problemy ze znalezieniem potrzebnych części, wielu sprzedawców internetowych specjalizujących się w dronach, a także dużych sprzedawców detalicznych, takich jak Amazon, oferuje te części.
- Silniki dronów powinny być oceniane tak, aby wytwarzały w sumie dwa razy większy ciąg niż waży dron. Jeśli twój quadkopter będzie ważył 800 gramów (28 uncji), każdy silnik powinien wyprodukować 400 gramów (14 uncji), więc łączna siła ciągu wyniesie 1600 gramów (56 uncji).
- Często możesz kupić te komponenty w paczkach.
Krok 4. Wywierć otwory w ramie, aby podeprzeć silniki
Większość silników montuje się za pomocą od 2 do 4 śrub. Umieść jeden silnik na końcu jednego z wysuniętych ramion drona i zaznacz miejsca, w których należy wywiercić otwory. Następnie użyj tych otworów, aby poprowadzić cię podczas korzystania z wiertarki.
- Jeśli używasz samozaciskowych wkrętów do drewna na drewnianej lub plastikowej ramie, wywierć otwory mniejsze niż średnica wkrętów, aby mogły służyć jako prowadnica.
- Jeśli używasz metalu, wywierć otwory o tej samej średnicy śrub mocujących, których użyjesz. Następnie należy użyć nakrętek na spodniej stronie śrub, aby zabezpieczyć je na miejscu.
Krok 5. Wytnij pierścienie 4,5 cala (1,3 cm) z rury PVC o długości 4 cali (10 cm), aby wykonać podwozie
Połóż rurę na boku i zaznacz miejsce, w którym wykonasz cięcie. Następnie za pomocą piły przetnij wszystkie cztery sekcje, tak aby pozostały 4 plastikowe pierścienie wykonane z rury PVC.
- Te cztery pierścienie posłużą jako lekkie podwozie dla twojego drona.
- Cięcia nie muszą być idealne, o ile pierścienie są wystarczająco grube, aby były mocne, ale im lepsze wykończenie cięć, tym lepiej będzie wyglądał dron.
Krok 6. Ustaw pierścienie podwozia na boku i przymocuj je taśmą klejącą
Umieść jeden pierścień na boku pod każdym ramieniem ramy drona, a następnie użyj cienkich pasków taśmy klejącej, aby przymocować pierścienie do ramion. Dron stanie teraz samodzielnie na twoim stole.
- Możesz użyć kleju zamiast taśmy, ale upewnij się, że jest całkowicie suchy, zanim przejdziesz dalej.
- Trzymaj pierścienie na środku ramion, aby nie przeszkadzały w rozmieszczeniu silników lub innych elementów.
Część 2 z 3: Instalowanie układu napędowego
Krok 1. Zamontuj silniki na ramie
Umieść każdy silnik na otworach, które dla niego wywierciłeś, a następnie użyj śrub lub śrub, aby zabezpieczyć je na miejscu. Następnie nasuń śmigła na słupki wystające z górnej części silników i przykręć nakładki dostarczone z silnikami na szczyt słupków.
- Rama drona ma teraz podwozie i silniki, ale środkowa część ramy powinna być nadal pusta.
- Mocno dokręć śruby lub wkręty, aby silniki w ogóle nie poruszały się na ramie. Jakikolwiek luz spowoduje wibracje, które mogą sprawić, że dron będzie niestabilny.
Krok 2. Użyj opasek zaciskowych, aby przymocować kontrolery prędkości do dolnej części ramy
Elektroniczne regulatory prędkości, które łączą się z silnikami, powinny być zamontowane na spodzie ramy drona, aby zapobiec nadmiernemu obciążaniu go po dodaniu pozostałych komponentów. Opaski na suwak to łatwy sposób na ich przymocowanie. Przeciągnij opaski zaciskowe przez pętle montażowe na regulatorach prędkości (lub po prostu przez nie) i przez ramę. Następnie mocno zaciśnij opaski, aby kontrolery były mocno umocowane.
- Nie używaj kleju przy pierwszym montażu drona, ponieważ może się okazać, że chcesz dostosować położenie różnych elementów w zależności od tego, jak leci.
- Kontrolery prędkości regulują szybkość wirowania silników drona. Dzięki temu wszystkie cztery silniki obracają się z tą samą prędkością, dzięki czemu dron będzie wypoziomowany podczas lotu.
Krok 3. Przymocuj akumulator do ramy
Zastanów się nad rozmiarem i kształtem baterii, szukając odpowiedniego miejsca do jej zamontowania. Jeśli jest płaski, możesz zamontować go na środku drona, a następnie zamontować na nim inne elementy. Jeśli nie, możesz zamontować baterię na spodzie drona wraz z kontrolerami prędkości.
- W większości zastosowań najlepszym miejscem jest zamontowanie akumulatora na środku górnej części ramy.
- Użyj opasek zaciskowych, aby utrzymać baterię na miejscu, dzięki czemu możesz ją wyjąć i przenieść, jeśli będziesz musiał później dostosować rozkład masy drona.
Krok 4. Zainstaluj tablicę rozdzielczą zasilania
Wyśrodkuj tablicę rozdzielczą zasilania na ramie drona, na górze akumulatora, jeśli również go tam umieściłeś. Podłącz przewody z kontrolerów prędkości i baterii do deski, gdy już ją przywiążesz zamkiem błyskawicznym.
Tablica rozdzielcza zasilania przekazuje odpowiednią ilość energii do każdego komponentu, aby dron działał płynnie
Krok 5. Przymocuj kontroler lotu do ramy drona za pomocą opasek zaciskowych i podłącz go
Kontroler lotu przekazuje informacje z pilota do tablicy rozdzielczej zasilania. Umieść go na górze tablicy rozdzielczej, a następnie przymocuj suwakiem.
Zapoznaj się z instrukcjami kontrolera lotu i skrzynki rozdzielczej, aby prawidłowo je połączyć, ale w większości zastosowań połączenie będzie jednym wyraźnie oznaczonym przewodem, który łączy się bezpośrednio z jednego do drugiego
Część 3 z 3: Podłączanie elementów sterujących
Krok 1. Kup bezprzewodowy system zdalnego sterowania, który współpracuje z kontrolerem lotu
Poproś o pomoc w lokalnym sklepie hobbystycznym lub u sprzedawcy dronów, aby wybrać system zdalnego sterowania, który współpracuje z konkretnym kontrolerem lotu. Często można je kupić w pakietach, ale jeśli nie, system zdalnego sterowania wyświetli na pudełku listę systemów kontrolera lotu, z którymi jest kompatybilny. Wybierz taki, który zawiera listę kontrolera lotu.
- System zdalnego sterowania będzie dostarczany z samym pilotem, którego będziesz używać do pilotowania swojego drona.
- Sprawdź, czy Twój system pobiera gotowe baterie lub czy nadaje się do ponownego naładowania. Musisz go zasilić, aby połączyć go z systemem sterowania lotem.
Krok 2. Podłącz silniki do regulatorów prędkości
Poprowadź przewody od silników do odpowiednich kontrolerów prędkości na spodzie ramy drona, aby moc mogła być przekazywana do silników po uruchomieniu drona. Chociaż te połączenia mogą się różnić w zależności od marki, zwykle są to proste połączenia męskie/żeńskie, które należy po prostu ścisnąć.
- Jeśli twoje komponenty nie mają prostego złącza, zapoznaj się z instrukcją obsługi regulatora prędkości, aby ocenić najlepszy sposób ich podłączenia.
- Może być konieczne przylutowanie przewodu bezpośrednio do portu w samym silniku. Jeśli tak, sprawdź również instrukcję silnika, aby upewnić się, że lutujesz przewód do właściwego portu.
Krok 3. Naładuj baterię drona
Użyj zasilacza dostarczonego z baterią, aby podłączyć ją do gniazdka ściennego. Pozostaw ją podłączoną, aż osiągnie maksymalny poziom naładowania (zwykle cztery godziny, ale zapoznaj się z instrukcjami dołączonymi do baterii, aby sprawdzić konkretną aplikację).
- Aby podłączyć go do systemu zdalnego sterowania, potrzebujesz zasilanego kontrolera lotu drona.
- Wielu operatorów dronów decyduje się na zakup i ładowanie wielu akumulatorów, ponieważ każdy z nich będzie zasilał drona tylko przez kilka minut, zanim będzie musiał zostać ponownie naładowany.
Krok 4. Połącz system zdalnego sterowania z kontrolerem lotu
Postępuj zgodnie z instrukcjami dołączonymi do systemu zdalnego sterowania, aby ustanowić połączenie między pilotem a kontrolerem lotu zamontowanym na dronie.
W wielu aplikacjach połączenie to jest łatwe do ustanowienia: wystarczy przytrzymać przycisk synchronizacji zarówno na pilocie, jak i kontrolerze lotu, gdy są blisko siebie, a obydwa się połączą
Krok 5. Leć dronem w powietrzu
Włącz zarówno drona (za pomocą przełącznika na kontrolerze lotu), jak i sterowanie radiowe. Sterowanie dronem zwykle ma co najmniej dwa joysticki: lewy drążek kontroluje zbaczanie (lub kierunek, w którym skierowany jest dron), poruszając się od lewej do prawej, a przepustnica poruszając się do przodu i do tyłu. Prawy drążek kontroluje przechylenie (od lewej do prawej) i nachylenie (skierowany „nosem” w dół lub w górę).
- Użyj lewego drążka, aby kontrolować prędkość i kierunek.
- Użyj prawego drążka, aby kontrolować orientację drona (pochylając się w lewo lub w prawo, pod kątem w górę lub w dół).
Ostrzeżenia
- Sprawdź lokalne przepisy i regulacje dotyczące latania dronami, zanim zabierzesz swój.
- Nigdy nie lataj dronem w pobliżu lotnisk lub nad nimi.
